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HBridge v1.1 Unit

SKU:U160-V11

描述

HBridge v1.1 Unit是一款直流电机驱动模块,采用STM32F030为主控,RZ7899为驱动的方案实现电机驱动功能,与M5主机采用I2C通讯,用(最高16位数据的)PWM信号控制转速,前进,后退和制动等功能。模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能,内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路,可获知总电路参数,可以保证电机的安全运行,同时电路内还具有6-12V和5V切换电路,以适应不同电机的输入电源需求,该产品适用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。

产品特性

  • 过流、过压、过热保护
  • 电源切换
  • i2c地址:默认0x20
  • 电流检测
  • PWM控制
  • 编程平台:Arduino、UIFlow

包含

  • 1 × Hbridge V1.1 Unit
  • 1 × VH3.96-4P
  • 1x HY2.0-4P 线缆(20cm)
  • 1x M2六角扳手
  • 1x 470uF铝电解电容
铝电解电容接到电源输入的正负极,可以对电路起到缓冲保护的左右,注意别接反!

应用

  • 机器人
  • 电机驱动
  • 工业自动化
  • 智能家居

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
DC 双向马达驱动芯片 RZ7899
电流采集芯片 INA199A1DCKR
外部接入直流电压 MAX 12V
i2c通讯地址 默认0x20(可以通过编码开关拨动修改)
最大负载电流 3A
使用温度 0-40°C
产品尺寸 48mm* 24mm*8mm
包装尺寸 136mm* 92mm*13mm
产品重量 9.1g
包装重量 14g

相关链接

原理图

schematics
根据输入电源将开关拨至对应位置。

尺寸图

module size

使用协议

module size

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow块介绍

  • 设置PWM带宽频率
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  • 设置 PWM 占空比 16 位值
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  • 获取转动方向配置值
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  • 初始化Hbridge Unit通讯地址
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  • 设置方向
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  • 获取电压/ADC 原始值(返回16进制8位数据)
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  • 设置 PWM 占空比 8 位值
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  • 获取Hbridge Unit 固件版本
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视频

  • HBridge V1.1 Unit 控制舵机

版本变更

上市日期 产品变动 备注
/ 首次发售 /
2023.8 升级到版本v1.1 优化电路以及添加了电流检测功能